#传感器

从红外、超声波、温湿度、气压、光照、气体检测，到人体感应与智能门禁，我通过一系列传感器实验重新理解了“感知”在物联网系统中的作用。这篇文章记录了我对传感器原理、数据采集、通信、选型、误差与实际应用的理解，也总结了这些技术如何真正进入交通、农业、矿山、园区和智能家居。

在使用 Keil MDK 编译 STM32 工程时，如果出现 L6050U：The code size of this image exceeds the maximum allowed for this version of the linker，通常并不是 STM32 Flash 空间不足，而是 Keil 当前处于 MDK-Lite / Evaluation Version 受限状态。本文记录该问题的原因、判断方法以及几种常见解决思路。

从红外遮挡报警与超声波测距两个实验出发，梳理传感器原理、硬件接线，以及 STM32 GPIO、EXTI 和 DWT 的使用，并进一步讨论事件判断、测距误差与程序可靠性。